现有的餐饮服务机器人大多为人形,运送菜品数量非常有限,效率不高,而效率相对比较高的送菜机器人确是采用循迹的导航方式,这样就需要在地面铺设路标,很难在丝毫不改变餐厅原有装修风格的情况下进行机器人。 本项目采用了电子地图匹配与图像处理技术结合的方式,既保证了运动精度又不改变餐厅装饰。 在机器人的面,本项目借鉴了光电鼠标的工作原理。这样,只要记录脉冲数,通过数据的处理可以就能够计算出X,Y方向上的位移分量,实现在电子地图中的。为此我们设计了鼠标确度试验,对试验数据分析后发现在鼠标芯片处理速度允许的情况下,项目应用环境的要求。 本作品还应用了视频与图像处理技术。机器人的视觉系统可以更放方便的检测运行方向上的障碍物,做到提前准备,有效避免与障碍物的撞击事故发生。 本作品适用于大中型餐厅、酒店。及时自动前往所需餐桌与客人简单交互传递客人需求到服务员,并主动反馈服务人员的答复;辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。 服务类机器人具有广阔的市场,目前中国机器人产业正处于上升阶段。目前服务类机器人被公认为是未来较具发展潜力的新兴产业之一,机器人行业正在实现大跨越。 目前我国正面临用工荒的问题,很多饭店也出现了服务员人手不够的情况,这也必将导致员工工资的大幅上涨。餐饮服务机器人以其*特的优势,无论是从经济角度考虑还是从创新性考虑都是对餐厅老板有着不小的吸引力。